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助力机械手在设计时都有哪些需要注意的事项?

来源: www.kopcok.com
      助力机械手是一种非常常见的自动化设备,可以实现搬运、组装、切割等高重复性、高风险的工作。由于加工要求的不同,机械手很多情况下是需要定制的,下面为大家分享一下机械手的设计需要吧。
      1、负载时,手动操作的推拉力一般为3-5公斤。如果操作的推拉力很小,物体就会产生惯性,影响机械手的稳定性,所以一定要有一个克服惯性的力,在设计的过程中要注意在平衡臂的各个关节处给予适当的摩擦力。
      2、大横臂、小横臂、起重臂、支撑臂等零件的孔距应保证附着杠杆率,否则会影响空载时平衡区域的变化。
      3、在铸造、锻造等灰尘较多的厂房使用时,应对旋转减速箱进行良好的密封,否则会影响其使用寿命。平衡臂旋转部分的轴承应用黄油密封。
      4、安装助力机械手时,应先调整水平导向槽的水平度,水平度不能超过0.025/100mm。
      5、机械手制造的升降应与人工移动物体的速度相结合,一般在15米/分以内,具体应根据实际需要进行设计。速度太慢会影响其工作效率。如果速度太快,很容易造成自身的晃动和摆动,影响设备的稳定性。
      6、机械手的杠杆率为1:5、1:6、1:7.5和1:10,其中1:6的杠杆率为标准规格。如果想要增加杠杆率,可以适当扩大工作范围,但较大增加应相应减少。
      7、小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载上升,小横臂容易因为刚度不足而发生变形,影响负载时平衡区的变化。
      7、旋转减速箱的旋转座上两个轴承之间的距离不能太小,否则会对机械手的旋转部分造成颠覆。
      以上是对于助力机械手设计注意事项的简单分析,我公司是专业的起重机械生产厂家,如果您有需要的话,可以来电订购。

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